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라즈베리파이 음성인식 자동차키트 [PiSmartCar]
Pismart 기반으로 제작된 스마트카로 음성 인식 제어 기능이 있으며 그래픽 프로그래밍을 지원 / 초음파 회선 추적, 장애물 회피 기능 / Raspberry Pi 보드 미포함
판매가격 : 200,000
적립금 :2,000
상품상태 :신상품
제품코드 :1382194
제조사 :SunFounder
출시일 :2018-05-15
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MCU이용 꿀팁

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라즈베리파이 음성인식 자동차키트 [PiSmartCar]
주의: Raspberry Pi 보드 미포함


Features

1. 스마트카 - PiSmart 플랫폼을 기반으로 만들어진 스마트카입니다. 
2. 음성인식 제어 - PiSmart는 RST, TTS 및 서보 및 모터 제어의 음성 인식 기능을 통합합니다. 
3. LINE FOLLOWING, OBSTACLE AVOIDANCE - 초음파 및 라인 팔로워 모듈로 회선 추적 및 장애물 회피를 지원합니다. 
4. 풍부한 GPIO 포트 - 기능 확장을 위해 더 많은 센서를 설치할 수 있도록 많은 핀헤더가 있습니다.
5. 그래픽 프로그래밍 - 그래픽 프로그래밍 지원 - 스크래치이므로 초보자라도 PiSmart 디버깅을 배울 수 있습니다.

제품명라즈베리파이 스마트센서 자동차키트 [CZ0106]라즈베리파이 웹캠 자동차키트 [CZ0104]라즈베리파이 음성인식 자동차키트 [PiSmart]
특징라인 팔로워 센서 
초음파 장애물 방지 센서
라이트 팔로워 센서
비쥬얼 프로그래밍
실시간 웹 이미지 전송
음성 인식 기능 
라인 팔로워 센서
초음파 장애물 방지 센서

 

Introduction

PiSmart는 SunFounder가 설계한 Raspberry Pi 기반의 지능형 플랫폼으로, Speech to Text (STT), (Text to Speech) TTS 및 서보 및 모터 제어를 통합합니다.이 제품은 5채널 10비트 ADC를 포함하고 있으며, 라즈베리파이 (Raspberry Pi)에 내장된 8채널 디지털을 사용하여 DIY 프로그램을 보다 쉽게 ​​만들고 보다 지능적으로 사람과 컴퓨터 간의 상호작용을 합니다.

사용자 매뉴얼
관련 자료


Tutorials(영문튜토리얼):






라인 팔로워 모듈 배선:

음성 프롬프트 및 음성 명령을 사용하여 제어합니다. 자동차가 시동을 걸면 보정이 필요한지 여부를 묻는 음성 안내가 나타납니다. 예 또는 아니오로 대답 하면 PiSmart가 그에 따라 작동합니다.
캘리브레이션을하는 동안 PiSmart 자동차는 흰색 라인 또는 검정색 라인으로 보정할지 여부와 같은 단계별로 안내합니다. 프롬프트 후, 차에있는 센서를 해당 라인에 배치하는 데 몇 초가 걸립니다. 모든 보정이 완료되면 최종 기준 보정 값이 화면에 인쇄됩니다.
라인 추적 과정에서 차는 "좌회전"또는 "우회전"이라고 말합니다. 자동차가 지도에서 벗어나 길을 찾을 수 없는 경우 도움을 청합니다. 그런 다음 "왼쪽", "오른쪽"과 같은 명령을 사용하여 도움을 받을 수 있습니다. 트랙으로 돌아 가면 감사의 뜻을 표합니다. 자동차가 지침에 따라 올바른 라인으로 되돌아 갈 수 없다면 질문을 하고 멈춥니다.
전체 프로세스는 PiSmart 자동차와 사용자 간의 단순한 상호 작용입니다.

Diagram of connection:

Line Follower

PiSmart

SCL

SCL

SDA

SDA

VCC

5V

GND

GND

초음파 장애물 회피 모듈 배선:

초음파 회피 모듈은 3핀 디지털 포트를 통해 PiSmart를 연결합니다.

원리 : 신호선은 모듈에 시작 신호를 전송 한 다음 수신 모드로 전환합니다. 시작 신호를받은 후, 모듈은 장애물과 마주 칠 때 반사 될 초음파를 전송합니다. 모듈이 반사파를 수신하면 신호선을 통해 메시지를 출력합니다. 타이머를 사용하여 시간을 기록한 다음 사운드 속도로 곱하여 거리를 계산하십시오.

모듈의 SIG, VCC 및 GND를 각각 PiSmart의 디지털 포트 그룹 (0 번 채널 사용)의 디지털 포트 0, 5V 및 GND에 연결합니다.

Ultrasonic

PiSmart

SIG

0(DIGITAL)

VCC

5V

GND

GND

Package included

- M3x8 나사 
- M3x10 나사 
- M3x12 나사 
- M2.5x12 나사 
- M3x24 나사 
- M3 너트 
- 범용 휠 
- 구동 휠 
- 기어 감속기 
- 2S Li-Po 배터리 
- PiSmart 상단 PCB 
- PiSmart 하단 PCB 
- 초음파 장애물 회피 모듈 
- 라인 폴로 어 모듈 
- M2.5x10 구리 서포트 
- M2.5x11 + 6 구리 서포트 
- M3x40 + 6 구리 서포트 
- 150mm HX2.54 3핀 점퍼 와이어 
- 150mm HX2.54 4핀 점퍼 와이어 
- 150mm 5.5-2.1 DC잭
- 0.5피치 40핀 상하접점 FFC케이블 40mm
- 리튬배터리용 USB 충전기
- 3M 벨크로 테이프

※ 공급 제조사는 재고 사정에 따라 동일 사양의 대체상품으로 공급될 수 있습니다.
※ 상기 제품에 첨부된 데이타시트는 참고사항입니다.데이타시트에 표기된 내용에 대하여 본사는 어떠한 기술적인 문의 및 발생하는 문제에 대한 법적인 책임을 지지는 않습니다. 
※ 사용자께서는 사용 전 반드시 제품에 대한 테스트 및 확인 절차 후 사용하시기 바랍니다

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