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SPL-Duino BT (아두이노 UNO 호환, 블루투스, 모터 쉴드 통합 보드)
아두이노 UNO 완벽 호환, 블루투스, 모터 통합 보드, 스마트폰연동과 로봇제어를 하나의 보드에서 모두 구현 가능
판매가격 : 104,500
적립금 :1,045
상품상태 :신상품
제품코드 :1066270
제조사 :(주)헬로앱스
브랜드 :(주)헬로앱스 [브랜드바로가기]
출시일 :2018-02-07
구매수량 : 품절된 상품입니다
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SPL-Duino BT (아두이노 UNO 호환, 블루투스, 모터쉴드 통합 보드)

SPL-Duino 보드 제품 구성

  • 아두이노 UNO 호환 보드
  • 본 제품은 블루투스 전용으로서, 별도의 USB 연결 케이블이 필요로 하지 않습니다.

 



SPL-Duino BT 보드의 장점

  • 기존 아두이노 보드를 이용해 로봇을 제어하거나 스마트폰과 연동하기 위해서는 별도의 블루투스 쉴드와 모터 쉴드를 추가로 구매하여 장착해야만 구현이 가능함
  • SPL-Duino BT를 사용할 경우 블루투스 쉴드와 모터쉴드가 보드에 통합되어 있어 별도로 추가 장치를 구매할 필요가 없으며, 작은 크기를 유지할 수 있는 장점이 있음

 

SPL-Duino BT 보드 특징

  • 아두이노 UNO 100% 호환
  • 블루투스 연결을 통한 아두이노 스케치 무선 다운로드
    • 블루투스 장치가 장착된 PC, 노트북에서 아두이노 개발 환경을 무선으로 사용
    • 통신속도 : 115200 bps
  • DC모터 제어를 위한 2개의 모터 포트 제공
  • 센서입력을 위한 2개의 아날로그 포트 제공
    • 3PIN 포트를 통한 적외선 센서 및 다양한 종류의 아날로그 센서 입력가능
  • TACT 스위치 3개 및 CDS 센서 내장
  • 블루투스 시리얼 통신을 통한 스마트 기기 연동기능
    • 통신속도(Baud Rate) : 115200 bps
    • 스마트 기기와 SPL-Duino BT의 손쉬운 연동
      • 무선 제어 및 센서 데이터 수신
      • Android 통신예제 제공
  • 넓은 입력전원 : 7~12V
    • 안정적 DC/DC회로 채용: 5V에서 최대 1.2A 구동가능
    • 외부 배터리 입력을 위한 2PIN 전원 단자
  • 다양한 아두이노 예제 소스코드 지원
    • 네이버 카페의 전용 게시판을 통한 예제 및 기술지원
    • SPL, 아두이노, 안드로이드 (Java) 및 Windows PC (C++ with MFC, C#)

 

SPL-Duino BT 보드 사양 (블루투스 사양)

  • 블루투스 스택 v2.0 버전 지원
  • 통신거리 : Class 2, 유효거리 : 10~20M (개방 공간 기준)
  • 송신출력 : +3dBm (Max)
  • 수신감도 : -80dBm (Typical)
  • 시리얼 통신 프로파일 (SPP) 지원
  • PIN코드 : 0000
  • 손쉬운 페어링 연결과 자동 재접속 기능

 

SPL-Duino BT 보드 사양 (부가기능 사양)

  • 모터 포트
    • 2개의 2PIN 모터 포트 제공
      • 2개의 DC모터 연결 가능
      • 최대 1Ah, 12V구동가능, 1채널당 500mAh 출력(5V에서 2.5W 모터 구동)
    • 점퍼를 통한 모터 전원 입력 선택
      • 점퍼 스위치로 VCC(5V) 혹은 VIN 선택 (VIN, 모터전원, VCC)
    • 모터 신호 설정 DIP 스위치를 모두 ON설정 후 사용
      • DIP 스위치 4개를 모두 ON으로 옮긴 후 모터 포트 사용
        • (OFF시 일반 아두이노 입출력으로 사용)
      • 모터 제어 신호선 : D4(DIR), D5(PWM), D6(PWM), D7(DIR)
  • 아날로그 입력 포트
    • 2개의 아날로그 포트 제공
      • 3PIN (5V, GND, Analog Signal Input) 입력 단자
    • 적외선 센서 및 다양한 종류의 아날로그 센서 입력가능
  • TACT 스위치 3개 및 CDS 센서 내장
    • TACT 스위치 눌림 확인 : ADC7 포트에 내부 연결됨, 한 개의 Analog 값으로 3개의 스위치 눌림 상태 확인
    • CDS센서 내장 : ADC6 포트에 내부 연결됨, 조도 측정

 

SPL-Duino BT 보드 레이아웃

 

블루투스 연결 방법 (PC)

  • PC 환경에서는 USB 블루투스 동글(별매)을 이용해 SPL-Duino BT를 연결
    • (최근 노트북은 블투투스 장치 기본 내장)
  • 블루투스 소프트웨어로는 블루투스 동글 구매 시 포함되어 있는 IVT 사의 BlueSoleil 이 대표적임
  • 블루투스 사용을 위해서는 먼저 블루투스 소프트웨어를 설치한 후 블루투스 USB 동글을 USB 포트에 삽입
  • SPL-Duino BT는 가상 시리얼 포트(UART장치 혹은 직렬포트)로 PC에서 인식
    • (연결된 시리얼 포트 번호를 확인하여 아두이노 개발 환경에서 설정)

 

블루투스 연결 방법 (안드로이드 폰)

 

예제 동영상

블루투스 연결, 부트로더 진입, LED BLINK 예제 동영상

 

조도센서 및 ADC버튼 예제 동영상

 

ADC버튼을 이용한 이동로봇 조종 예제 동영상

 

적외선 센서를 이용한 이동로봇 회피 예제 동영상


아두이노 개발 환경에서 SPL-Duino BT 보드에 스케치 업로드하기

SPL을 이용하여 아두이노 프로그래밍 하기

 

  1. http://www.helloapps.kr/download/ 사이트에서 SPL 개발툴 다운로드

모터 핀 사용을 위한 딥스위치 조정

  • SPL-Duino 보드에서는 모터를 제어하기 위해, 디지털 핀 4, 5, 6 7을 사용함
  • 모터를 사용하지 않는 경우에는 딥 스위치를 Off 상태로 설정하여, 4, 5, 6, 7번 포트를 디지털 핀으로 사용함 (스위치를 아래로 내림)

  • 로봇의 모터를 제어하기 위해 모터 핀을 사용할 경우에는 딥 스위치를 On 상태로 설정함. 이 경우, 4, 5, 6, 7 디지털 핀은 모터 제어 용도로 사용됨

 

조도 센서 값 읽기

  • 조도센서는 아날로그 6번 핀에 연결되어 있음

 

아날로그 버튼 스위치 값 읽기

  • 3개의 버튼은 아날로그 7번 핀에 연결되어 있으며, 각 버튼에 따라 값의 범위가 달라짐

 

내장 LED

  • 디지털 13번 핀에 LED가 연결되어 있음

 

3PIN 아날로그 센서 포트

  • IR 센서 등 아날로그 센서를 바로 연결할 수 있는 3핀 아날로그 포트 2개가 있으며, 각각 아날로그 0번과 1번 핀에 연결되어 있음
  • 보드의 바깥쪽이 0번, 안쪽이 1번임

 

SPL-Duino BT 응용분야

  • 아두이노 호환 올인원 보드로 손쉬운 프로젝트 구성
  • 스마트 기기 연동 무선 원격 제어 및 센서 데이터 획득

제품 Q&A

  • 기술지원 홈페이지: SPL-Duino BT 네이버 카페
    • http://cafe.naver.com/msrskorea
    • 네이버 카페의 전용 게시판을 통한 예제 및 기술지원
    • 다양한 아두이노 예제 소스코드 지원
    • SPL, 안드로이드 (Java) 및 Windows PC (C++ with MFC, C#) 예제 소스 지원
  • 판매/ 제조회사
    • ㈜헬로앱스
    • 제품 문의 전화: 070-4196-1558
    • 기술 지원 및 A/S 문의 전화: 070-4196-1554
    • 주소: 경기 성남 분당 판교역로 231 H스퀘어 S동 906호

※ 공급 제조사는 재고 사정에 따라 동일 사양의 대체상품으로 공급될 수 있습니다.
※ 상기 제품에 첨부된 데이타시트는 참고사항입니다.데이타시트에 표기된 내용에 대하여 본사는 어떠한 기술적인 문의 및 발생하는 문제에 대한 법적인 책임을 지지는 않습니다. 
※ 사용자께서는 사용 전 반드시 제품에 대한 테스트 및 확인 절차 후 사용하시기 바랍니다

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