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EBIMU-9DOFV4 (AHRS,모션센서,자이로3축,가속도3축,지자기3축)
3축 자이로스코프, 3축 가속도센서, 3축 지자기센서가 내장된 초소형 AHRS, 모션센서 모듈입니다.
판매가격 : 163,000
적립금 :1,630
상품상태 :신상품
제품코드 :1361080
제조사 :이투박스
브랜드 :이투박스 [브랜드바로가기]
출시일 :2018-02-07
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EBIMU-9DOFV4 (AHRS,모션센서,자이로3축,가속도3축,지자기3축)

제품설명

3축 자이로스코프, 3축 가속도센서, 3축 지자기센서가 내장된 초소형 AHRS, 모션센서 모듈입니다.
향상된 자세연산 알고리즘과 캘리브레이션 기능으로 보다 정밀하고 빠른 3차원 자세 데이터를 얻을 수 있습니다.
RHA(Robust Heading Algorithm), RAA(Robust Attitude Algorithm), AGC(Auto Gyroscope Calibaration) 가 적용되어 측정 한계 상황에서 오차를 최소화 합니다.
1000Hz의 빠른 데이터 갱신 및 출력속도를 가지며, 사용환경에 따라 유연하게 적용할 수 있는 옵션설정을 지원합니다.

 

특징

  • 3축 자이로스코프, 3축 가속도센서, 3축 지자기센서가 내장된 초소형 AHRS모듈
  • 향상된 센서 정밀도, 향상된 센서 캘리브레이션 기능
    -RAA(Robust Attitude Algorithm) 적용
    -RHA(Robust Heading Algorithm) 적용
    -AGC(Auto Gyroscope Calibration) 적용
    -정밀한 보정이 가능한 가속도센서/지자기센서 캘리브레이션 명령어 지원
  • 데이터 갱신 및 자세 데이터 출력속도 1000Hz 지원(1000Hz ~ 1Hz 변경 가능)
  • 자세 데이터 출력
    -Euler angles, Quaternion
  • 자이로, 가속도, 지자기센서의 Calibrated raw data 출력
  • 단시간 센서 위치추적(Short-Term Position Tracking)
    -x,y,z축 Local, Global 위치/속도 데이터 출력
    -Position Tracking Filter
  • 전방위 자세 offset설정 기능
  • 중력성분이 제거된 선형 가속도 출력
  • 데이타 출력 모드
    -ASCII출력모드, HEX(binary)출력모드, Polling모드
  • 센서 온도 데이타 출력
  • 사용 환경에 따른 옵션 설정 기능
    -Digital Low Pass Filter : 5Hz ~ 250Hz
    -자이로 Sensitivity : 250dps ~ 2000dps
    -가속도 Sensitivity : 2g ~ 16g
    -Sensor Filter Factor : 1 ~ 50
    -Position Filter Parameters
  • 지자기센서 활성/비활성 모드
  • 사용자 센서 캘리브레이션 기능
  • 간단한 인터페이스 (VCC,GND,TX,RX)
    -입력전압(VCC)에 따르는 전압Level의 TX, RX UART통신 연결
  • 초소형 사이즈 (15.6mm x 18.6mm)
  • 저전력 - Normal. 40mA @ 5V , PowerDown. 0.5mA @ 5V
  • 입력전압 : 3.3V ~ 7V
  • 통신 속도 : 9600bps ~ 921600bps

* EBIMU-9DOFV4 Rotation & Position Tracking

* EBIMU-9DOFV4 RHA, RAA

 

핀구성

 

제품 구성

 

크기 비교

 

PC Software EBIMU VIEWER

※ 공급 제조사는 재고 사정에 따라 동일 사양의 대체상품으로 공급될 수 있습니다.
※ 상기 제품에 첨부된 데이타시트는 참고사항입니다.데이타시트에 표기된 내용에 대하여 본사는 어떠한 기술적인 문의 및 발생하는 문제에 대한 법적인 책임을 지지는 않습니다. 
※ 사용자께서는 사용 전 반드시 제품에 대한 테스트 및 확인 절차 후 사용하시기 바랍니다

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